基于RGB-D深度相机的智能导盲系统

• 作者: 谌海云 袁杰敏
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 关键词: 导盲系统 RGB-D深度相机 路径规划 GPS导航
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与制造|Design & Manufacture
• 页码范围: 85-87,90
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2021)01-0085-03

摘要

针对现有的导盲杖和导盲犬在实际工作中存在作用有限,使用效果差,成本高,普及率低的问题,开发了一种基于RGB-D深度相机的智能导盲系统,通过使用RGB-D深度相机实现对障碍物的探测,通过GPS远程导航实现全局路径规划,结合A*算法实现局部障碍物规避,通过上位机计算处理信号,下位机系统控制振动阵列和发出语音信号提示盲人.在实际测试中表现出精准的定位效果和良好的障碍物规避能力,语音提示和振动提示及时准确,基于RGB-D深度相机的障碍物距离探测误差小于3％,基本满足系统设计需要.