反向重投影多线结构光立体视觉测量方法

• 作者: 孙海卫 毕远伟 徐仕东
• 来源期刊: 激光杂志
• 关键词: 立体视觉 多线结构光 匹配窗口 反向重投影 表面重建
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 模式识别
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: TN249
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2021.02.047

摘要

研究了多线结构光立体视觉测量系统中激光条纹中心点的匹配问题.系统测量过程中,将两幅图像的激光条纹中心点通过重投影相互匹配,计算对应的三维空间点.针对一个激光条纹中心点存在多个匹配点的问题,提出了反向重投影的方法.该方法将匹配点反向重投影到原激光条纹图像,利用光路一致性,筛选出唯一匹配点.另外,分析了在重投影和反向重投影时采用不同大小的匹配窗口对测量结果的影响.实验表明,该方法能够充分利用激光条纹中心点,同时又有较高的唯一匹配率,明显提高了系统的测量效率.