利用移动护栏的潮汐车道设计与实现

• 作者: 李冰林 吕立亚
• 来源期刊: 软件导刊
• 关键词: 智能交通 潮汐车道 移动隔离护栏 图像处理 无线网络
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 软件设计、开发与应用
• 页码范围: 170-175
• 页数: 6页
• 分类号: TP319
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.201584

摘要

针对早晚高峰期道路单向拥堵问题,设计移动隔离护栏潮汐车道.利用高功率远距离无线模块实现各子护栏组网功能,采用有限状态机协同各子隔离护栏同步移动,实现对潮汐车道调度与控制.针对各子隔离护栏移动定位问题,采用Canny边缘算子对车道线进行识别,并同步驱动各子护栏步进电机,使护栏移动到准确位置.利用安装在每个子护栏上的超声波传感器对车辆和行人进行探测,保护系统和行人安全.试运行结果表明,该系统使车道通行能力提升12.1％,平均车速提高29％,交通运行效率得到提高.