工件堆列实现的几种方法

• 作者: 周丽娟 杨帆 赵建抒 何川
• 来源期刊: 兵工自动化
• 关键词: 工业机器人 码垛 轨迹示教 移位变换
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用|Robot technology and Application
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2021.07.020

摘要

工业机器人在先进制造技术领域的大量应用,极大提高了自动化产线产品集放时码垛和拆垛效率.以NACHI公司的MZ07-CFD系列机器人为例,介绍六轴工业机器人实现码垛及拆垛功能的3种方法:轨迹示教法、设置堆列功能、示教点移位变换,并对各方法的实现过程及其适用场景进行对比说明.结果表明:可根据工件实际排列和要求选择合适的实现方式,3种方法同样适用于其他品牌六轴机器人的码垛和拆垛功能的实现.