基于高层次综合的SVPWM算法设计与验证

• 作者: 王首浩 刘志军 韩树越 何雨枫
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 关键词: 高层次综合 电机控制 SVPWM FPGA
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 新器件新技术|NEW PRODUCT & TECH
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: TP275
• 语种: 中文

摘要

针对多电机高速并行控制需求,以Xilinx的K7系列FPGA为主控平台,在Vivado开发环境中,采用高层次综合(High Level Synthesis,HLS)技术,搭建永磁同步电机系统电流环及SVPWM算法IP核,结合模拟量采集和PWM输出IP核,实现了全并行化的电机控制系统算法,建立了仿真模型,对算法的精度、资源消耗、实时性等指标进行了分析与优化,搭建了硬件平台,与基于嵌入式C程序设计的算法进行同步输出对比.结果表明,该设计方案计算准确、性能更优、开发效率高、维护方便,能够应用于多电机并行控制、高频控制产品.