基于四旋翼无人机的输电线路巡检实时自主跟踪系统设计

• 作者: 王博文 刘兴东
• 来源期刊: 电气开关
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼无人机 嵌入式系统 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究|Design and Study
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: TM76
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-289X.2021.06.005

摘要

本文基于四旋翼无人机的输电线路巡检提出一种硬件和软件的实时自主跟踪系统的设计.为了提高无人机的检测效率,需要对实时数据处理传输线进行检测和跟踪.本文提出无人机的硬件结构设计,软件设计结构,以及卡尔曼滤波器在激光雷达上面的数据处理.并进行了飞行实验验证了系统的可行性.