基于Dtag的智能垃圾车相对位姿定位方法研究

• 作者: 王双双 顾涓涓 张文武
• 来源期刊: 绿色科技
• 关键词: 垃圾收运 智慧环卫 Apriltag Dtag 垃圾桶定位
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 环境与安全
• 页码范围: 132-134
• 页数: 3页
• 分类号: U469.691
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9944.2021.12.047

摘要

为优化城市垃圾收运配置作业模式,提高智慧环卫水平,对基于Apriltag的智能垃圾车相对位姿的定位方法进行了研究,并对编码系统进行了改进.实验证明:提出的一种解决问题的新编码系统即二维条码系统Dtag,能够对城市道路两旁垃圾桶的定位提供更好的定位精度,更能适应城市环境的复杂性.