基于QT的3D相机软件系统设计

• 作者: 王连庆 钱莉
• 来源期刊: 软件导刊
• 关键词: 计算机视觉 点云处理 PCL库 可视化开发 QT界面开发库
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 软件设计、开发与应用
• 页码范围: 195-198
• 页数: 4页
• 分类号: TP319
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.201628

摘要

近年来随着人工智能行业的兴起,计算机视觉领域也受到了人们关注,从传统2D视觉到3D视觉的转变已成为视觉行业的发展趋势.由于目前3D视觉技术已得到广泛应用,对点云数据处理的需求也逐渐增多.但是市场上功能齐全的3D相机软件系统仅能兼容自身品牌的相机,开放程度较低,且不易扩展.因此,在VS2017平台上调用PCL点云库,采用可视化界面开发工具QT设计了一套点云数据处理系统.该软件系统可实现点云滤波、点云分割、三维重建等功能,系统各部分功能相比其它软件更易于扩展,且兼容大多数品牌的3D相机,并能进行二次开发.通过实验测试软件部分功能,结果表明,该系统可以简单、高效地完成点云处理任务.