基于遗传算法与模糊PID复合控制的电机调速研究

• 作者: 乔林 刘颖 胡畔 聂祺昕 杨海
• 来源期刊: 微电机
• 关键词: 永磁同步电机 模糊控制 PID控制 遗传算法
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 92-98
• 页数: 7页
• 分类号: TM341|TM351|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2021.07.017

摘要

为了加强永磁同步电机调速系统的智能控制,提出了一种基于遗传算法与模糊PID智能控制的永磁同步电机调速控制策略.首先建立永磁同步电机的基本模型,利用遗传算法对模糊PID控制器进行改进,优化其参数选择和提高控制效率,并搭建Simulink仿真模型和实验验证模型.其结果得到:利用遗传算法能够迅速得到模糊PID控制器的最佳匹配初始参数,且在电机起动阶段和突加干扰阶段,遗传改进模糊PID控制系统相比于传统的PID控制系统其转速、转矩以及三相电流输出均表现出更加稳定以及波动更小.系统出现干扰后,在该组合智能控制作用下系统在极短时间内恢复稳定,其动态响应速度显著快于传统PID控制方法.结果表明该基于遗传算法与模糊PID控制系统能够对永磁同步调速系统进行有效控制,进而使系统具有较优异的起动特性和动态稳定.