无人机接力测控数据链设计

• 作者: 律会丽 李平敏
• 来源期刊: 电讯技术
• 关键词: 无人机 接力测控 无缝软切换 CDMA 超视距数据链
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程|Electronics and Information Engineering
• 页码范围: 939-944
• 页数: 6页
• 分类号: TN925
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2021.08.004

摘要

针对电力巡检、油气管道巡线等长距离、跨省区、超视距巡检场景,提出了一种站间接力的无人机巡线数据链系统.系统在巡查线路沿线设置多个地面站,以码分多址(Code Division Multiple Access,CDMA)为基础,设计了一种跨站软切换算法,随着飞行巡检线路实现无人机控制权在地面站间的无缝软切换.对8个地面站的接力测控数据链的设计和测试表明,所提方案可实现地面站间的无缝切换,有效提高无人机测控范围.