基于惯性椭圆拟合的小目标姿态测量方法

• 作者: 金国强 陈宇璇 阚艳 金一 竺长安
• 来源期刊: 计算机工程
• 关键词: 目标姿态测量 小目标 惯性椭圆 光学测量 高速摄像
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理|Graphics and Image Processing
• 页码范围: 211-217,225
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0057256

摘要

视觉测量方法在飞行器姿态测量中被广泛应用,然而远距离飞行目标成像纹理缺失会使传统光测手段应用受限.对测量中采用的追踪手段、图像分割技术以及测量方法进行研究,提出一种改进的小目标姿态测量方法.利用高速相机拍摄目标,通过跟踪算法对运动目标进行框选,使用非面积极大区域抑制法分割目标,计算目标图像的惯性椭圆从而实现目标姿态测量.实验结果表明,在仿真情况、低复杂度及高复杂度的真实拍摄场景下,该方法的误差分别低于0.233°、0.307°及0.325°,基本满足导弹等小目标的姿态测量精度需求,测量结果稳定可靠,能够有效降低人工判读的工作量.