工程机械户外定位问题解析

• 作者: 李昂
• 来源期刊: 大科技
• 学科: 工学
• 关键词: 工程机械 定位原理 差分相位
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 工艺与设备
• 页码范围: 205-206
• 页数: 2页
• 分类号: TP277
• 语种: 中文

摘要

无人驾驶是当前行业最火的技术方向之一,尽管民用车由于相关规范、法律、技术等多方面原因尚无法真正达到无人化,但是在机械工程行业,由于作业场景相对单一,不少公司已经纷纷推出了相关的无人驾驶应用.国外的有卡特、小松等企业相继推出了无人矿卡系列产品;国内的徐工、三一则推出了压路机群的无人驾驶.本文就无人驾驶的核心技术之一——户外定位问题,做一个简单的论述.首先介绍卫星定位的原理,其次简单介绍当前的无人驾驶方案,最后对无人驾驶在工程机械领域的发展进行总结.