机器人在自动化抛光设备中实现恒定压力和恒定线速度抛光的研究

• 作者: 赵照洪
• 来源期刊: 机电工程技术
• 关键词: 机器人 恒定压力 恒定线速度 自动化抛光
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化|Intelligence & Automatization
• 页码范围: 145-148
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.02.037

摘要

针对抛光轮外径的磨损导致工件抛光质量不稳定,而传统检测方法存在成本昂贵和结构复杂等问题,设计了一套机器人恒定压力和恒定线速度的抛光系统.系统的核心由Allen-Bradley的PLC和ABB机器人构成,通过分析抛光轮电动机的输出电压、输出电流和抛光压力的关系,计算出抛光轮磨损量,从而实现恒定压力和恒定线速度的抛光.试验结果表明,系统对抛光轮外径的检测误差为±0.5 mm;随着抛光轮外径的变化,抛光压力的变化范围为±5％,完全满足抛光工艺的需求.