基于有限时间收敛干扰观测器的探导控一体化设计

• 作者: 张跃坤 贾晓洪 张晓阳 王炜强
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 关键词: 干扰观测器 滑模控制 探导控一体化 滚仰 半捷联
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制|Guidance,Navigation and Control
• 页码范围: 1326-1334
• 页数: 9页
• 分类号: TP273|TJ765
• 语种: 中文
• DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2021.05.21

摘要

针对滚仰式半捷联寻的制导导弹,提出一种基于有限时间干扰观测器(finite time disturbance ob-server,FTDO)的探导控一体化滑模控制器设计方法.首先基于滚仰式半捷联导引头动力学模型和导弹制导控制模型,建立了全状态耦合探测、制导、控制一体化控制模型.在模型中将不确定项和误差视为干扰,通过有限时间收敛干扰观测器对干扰进行估计.对探导控一体化模型进行分块反演滑模控制律设计,并验证了控制器的稳定性.仿真结果表明,一体化控制方法提高了导弹对目标机动的响应能力和目标跟踪的稳定性,并实现了比传统级联控制方法更小的脱靶量.