基于ATxmega64单片机的电动轮椅控制系统设计

• 作者: 卢茹
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: ATxmega64A3单片机 PWM电机调速 OLED显示 轮椅
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计与方案
• 页码范围: 3-5
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2021.05.001

摘要

轮椅是康复的重要工具,轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具,更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动.电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上,叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件,改造升级而成的.具备人工操纵智能控制器,就能驱动轮椅完成前进、后退、转向等功能的新一代智能化轮椅.电动轮椅已成为行动不便的老年人、残疾人不可缺少的代步工具.电动轮椅控制系统设计分为硬件和软件部分设计,硬件部分包含电源模块、电量检测模块、基准电压模块、OLED显示模块、按键及摇杆模块和电机驱动模块组成,软件设计主要包括电动轮椅运动控制程序、按键及摇杆程序和OLED显示程序.