适用于超低空拦截的复合制导律设计方法

• 作者: 杨宇 吴达 高峰 邓建军
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 关键词: 多径效应 布儒斯特角 模型预测控制 滑模扰动观测器
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制|Guidance,Navigation and Control
• 页码范围: 208-215
• 页数: 8页
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2021.01.25

摘要

防空导弹在拦截超低空目标时,多径效应的存在会大大降低导弹雷达导引头探测跟踪目标的精度.为降低多径干扰的影响,可将弹目视线角(line of sight,LOS)约束在布儒斯特角附近,但是多数的研究仅仅是在弹目交汇处将其约束至布儒斯特角.基于模型预测控制可跟踪期望LOS的特点,设计出一种模型预测制导律.针对超低空目标机动扰动对制导精度的影响,设计了滑模扰动观测器对目标加速度进行估计.最后,将模型预测制导律与目标加速度的估计值相结合设计了一种复合模型预测制导律.仿真结果表明,采用复合制导律能够保证拦截弹以期望的布儒斯特弹道对超低空目标进行跟踪和拦截,同时可将LOS速率收敛至0,最大程度降低多径干扰的影响,从而提高拦截精度.