基于工业机器人的碳纤维预浸带成型设备设计与试验

• 作者: 阎冬 胡业发 张锦光 马泽超 付凯
• 来源期刊: 复合材料科学与工程
• 关键词: 复合材料 成型设备 伺服电机 KUKA机器人
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 应用研究|APPLICATION RESEARCH
• 页码范围: 80-84
• 页数: 5页
• 分类号: TB332
• 语种: 中文
• DOI: 10.19936/j.cnki.2096-8000.20210828.012

摘要

为实现不同零件的缠绕铺放成型加工并满足柔性制造的需求,本文提出了一种基于KUKA机器人的碳纤维预浸带成型设备设计方案.本文首先提出了设备总体方案,其次分别介绍了该设备的不同结构原理,然后介绍了该设备的工作流程,最后展示该成型设备的实物并通过试验验证了该设备可以运用到实际生产加工中.