输电线路检修用物料输送装置研究

• 作者: 卫晓东 梅佳 熊鹏 刘达 周立民 王志军
• 来源期刊: 电力安全技术
• 关键词: 输电线路 检修 物料输送 远程控制 齿轮齿条
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 研究与开发|Research and Development
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TM755
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-6226.2021.07.010

摘要

针对输电线路检修作业过程中物料及工器具的运输需求,基于齿轮齿条传动方式,设计了一种以锂电池为动力的物料输送装置,解决了物料输送装置在输电线路铁塔上的运动方式、远程控制以及可靠锁止等问题.该装置采用导向机构,避免了复杂的机械机构及视觉导航方式,提高了物料输送装置的可靠性以及现场适用性能.通过齿轮结构的优化设计,降低了物料输送装置的维护成本.检修人员基于遥控系统对物料输送装置进行远程控制,可实现物料运输的工作目标,减轻一线检修人员的工作强度,提高工作效率.