空间大型结构体组装接口设计及装配性能分析

• 作者: 史创 郭宏伟 王洪洋 陶磊 刘荣强 邓宗全
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 在轨装配 组装接口 结构设计 运动学 容差性能
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 飞行器设计与力学|Flight Vehicle Design and Mechanics
• 页码范围: 1493-1501
• 页数: 9页
• 分类号: V414.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2021.12.002

摘要

为满足超大型(公里级)空间结构在轨组装的需求,设计了一种全新的空间大型结构体组装接口并对其装配性能进行了详细的分析.首先,详细设计了一种纯机械式双锁定组装接口.其次,通过建立接口运动学模型,对组装接口的容差性能进行了分析,得出X方向容差为14.25 mm,Z方向容差为15.84 mm,绕X,Y,Z三个轴的角度容差分别为5.65°、5.51°和5.34°.最后,对对接接口进行了ADAMS仿真分析,验证了容差分析的正确性,得到了对接机构接触力与静摩擦系数、机械臂推力、碰撞锥角之间的非线性影响关系,为空间对接机构的设计奠定了基础.