智能网联汽车复杂光线影响分析及其测试场景还原方法研究

• 作者: 曾立锵 张志国 宋瑞
• 来源期刊: 汽车与配件
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 研究
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

复杂光线场景是一种对智能网联汽车的环境感知系统影响较大,且在真实交通环境中经常出现的复杂驾驶工况场景.复杂光线场景会对智能网联汽车搭载的感知摄像头造成严重干扰,而智能网联汽车高度依赖车载摄像头识别的图像以获取大量的道路环境信息.因此,本文将依据摄像头的感知识别原理和工作特性,对实际驾驶过程中较常出现的复杂光线场景进行归类,分析各类复杂光线场景对智能网联汽车感知和决策系统的影响机理,结合现有的技术条件和发展趋势提出智能网联汽车的改进方案.研究各场景的特征,探究复杂光线场景在试验场或实验室中的场景还原搭建方案,为将来开展复杂光线场景下智能网联汽车的测试与验证提供研究基础.