脊柱机器人辅助椎弓根钉经皮固定胸腰椎骨折

• 作者: 周纪平 姜泽威 杨永军 姜传杰 姚树强 刘彬 于建林 吴瑞 杨凯 徐梓耀 殷培良 杨小霞 谭远超 刘永强
• 来源期刊: 中国矫形外科杂志
• 关键词: 脊柱手术机器人 胸腰椎骨折 微创手术
• 年，卷（期）: 2021,（10）
• 所属期刊栏目: 临床论著
• 页码范围: 865-869
• 页数: 5页
• 分类号: R683.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3977/j.issn.1005-8478.2021.10.01

摘要

[目的]评价Renaissance机器人辅助经皮椎弓根钉固定胸腰椎骨折的临床效果.[方法]回顾性分析2015年7月～2018年12月本院经皮椎弓根钉固定单节段胸腰椎骨折患者97例患者的临床资料.依据术前医患沟通结果将患者分为两组.其中34例采用机器人辅助置钉(机器人组),63例采用徒手置钉(徒手组).比较两组围手术期、随访和影像资料.[结果]机器人组34例,置入178枚椎弓根螺钉,其中0级175枚,1级3枚,2级0枚,置钉准确率98.31％;徒手组63例,置入334枚椎弓根螺钉,其中0级287枚,1级21枚,2级16枚,3级10枚,置钉准确率85.93％,两组间差异有统计学意义(P＜0.05).机器人组无一例神经损伤,安全置钉率达到100.00％.徒手组8例患者术后出现神经损伤,安全置钉率达到92.20％.机器人组在手术时间、术中出血量、术中射线曝光时间和单钉置入时间均显著优于徒手组(P＜0.05).随时间推移,两组患者VAS评分显著下降(P＜0.05),而JOA评分均显著增加(P＜0.05).相应时间点,两组间VAS评分及JOA评分的差异均无统计学意义(P＞0.05).术后两组患者的伤椎后凸Cobb角均显著减少(P＜0.05),而两组椎体前缘高度均显著增加(P＜0.05);相应时间点,两组间后凸Cobb角和椎体前缘高度的差异均无统计学意义(P＞0.05).[结论]Renaissance机器人辅助经皮椎弓根钉固定胸腰椎骨折可显著提升置钉精度,缩短操作时间,减少射线辐照时间.