基于SGBM半全局立体匹配算法的三维重建

• 作者: 赵成星 张晓玲 杨宇
• 来源期刊: 激光杂志
• 关键词: 相机标定 立体匹配 SGBM算法 三维重建
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 光电技术与应用
• 页码范围: 139-143
• 页数: 5页
• 分类号: O439
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2021.04.139

摘要

立体匹配是三维重建中重要的组成部分.针对DP匹配算法生成视差图时效性和准确性偏低的问题,采用SGBM算法获取视差图,并进行三维重建.固定两个单目相机于铝板上,通过棋盘格进行标定,得到相机内外参与畸变系数,并利用标定结果进行立体校正.增强双目相机获取到的场景照片质量,降低外界因素的影响.获取视差图,并结合内参数通过三角变换原理获取空间点云.通过实验对比表明,SGBM算法生成的视差图误匹配率低,时效性高.