激光点云粗配准方法实验对比与分析

• 作者: 崔志婷 李彩林 王志勇 苏本娅 王佳文 孙延坤
• 来源期刊: 北京测绘
• 关键词: 激光点云 点云配准 粗配准
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 测绘工程案例
• 页码范围: 404-407
• 页数: 4页
• 分类号: P237|TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.03.026

摘要

点云粗配准要为点云精细配准提供良好的初始参数,其精度和效率是当今研究的热点问题.本文基于四组不同的激光点云数据,实现并对比分析了超级四点全等集算法(Super 4 Points Congruent Sets,Super4PCS)、四点全等集算法(4 Points Congruent Sets,4PCS)和基于软件Geomagic Studi0 12的粗配准方法.实验结果表明,Super4PCS算法对于重叠率高,噪声大且特征明显的点云数据能够较好地配准;4PCS算法不适用于重叠率低的点云数据配准;软件Geomagic Studi0 12适用于各种特点的点云模型,但该方法配准精度受人为因素的影响,配准效率低.