一种智轨列车的全景环视图像生成方法

• 作者: 吕晓聪 罗意平
• 来源期刊: 铁道科学与工程学报
• 关键词: 智轨列车 车辆安全 全景环视 图像处理
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 高速铁路技术与智慧交通|High-speed Rail Technology and Intelligent Transportation
• 页码范围: 46-54
• 页数: 9页
• 分类号: U495
• 语种: 中文
• DOI: 10.19713/j.cnki.43-1423/u.T20200245

摘要

针对新型交通系统多编组智轨列车(Autonomous rail rapid transit,ART)由于车体过长而存在的安全隐患,基于8个单目相机传感器和2个铰接角度传感器,提出改进的图像配准方法以生成单车厢环视图像.结合图像映射原理与几何对齐技术融合铰接传感器角度数据实现整车全景环视图像的生成.研究结果表明:在单车厢环视图像生成过程中,改进的基于固定棋盘格内角点的图像配准方法配准精度与效率更高,且实际操作更简单;在多车厢环视图像生成过程中,本文所提出的方法被证明了在不同的铰接角时都能够有效且清晰地生成整车的全景环视图像,这对可视化大型多编组车辆视野盲区以及主动为驾驶员提供行车环境信息从而保证车辆安全驾驶具有重要意义.