工业机器人轨迹跟踪控制方法

• 作者: 孙宇
• 来源期刊: 河北农机
• 关键词: 工业机器人 轨迹跟踪 控制算法
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 机电·教育·推广
• 页码范围: 64,66
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

对机器人机能性能深入了解,对生产自动化提升的重要技术即机器人自动控制方法.在机器人自动化中,重要指标即机器人轨迹跟踪性能.此外,机器人系统有模型、参数不确定性的特点,并且动力学特性耦合很高,从而导致控制机器人难度增加.本文就此对工业机器人轨迹跟踪控制方法相关内容进行分析.