高压输电线路巡检机器人机械结构研究现状及发展趋势

• 作者: 卢坤媛 王吉岱
• 来源期刊: 机床与液压
• 关键词: 巡检机器人 机械结构 越障机构 行走机构 发展趋势
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏|INDUSTRIAL ROBOT COLUMN
• 页码范围: 41-45
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.09.008

摘要

随着国家电网的发展,高压输电线路的人工巡检任务日趋繁重,因此利用智能机器人技术代替传统的巡检方法已经是国内外研究的热点.结合目前国内外巡检机器人的研究现状,对其机械结构研究现状进行了分析,并归纳了其类型以及行走机构、越障机构的结构特征,提出了电力巡检机器人的发展趋势.