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重新定义"拣货"
重新定义"拣货"
作者:
Mareike Schindler-Kotscha
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
摘要:
拣箱作业正在努力实现一个新的行业标准.长期以来,箱子和托盘的内容物都可以通过机器人自动移除和定位.但是,如果由于对象的属性而不能正确地识别它们呢?尽管这种情况令人恼火,但很多人都知道 :传统的视觉系统会有所限制,特别是在有光泽的物品或纤维复合材料的情况下,由于反射,集成传感器无法检测到表面,因此不能抓住物体.这样就没办法拣选了?当然不是.基于光场的图像处理技术可以计算出不理想的反光效果,为机器人创造一个可靠的视场.
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文献信息
篇名
重新定义"拣货"
来源期刊
现代制造
学科
关键词
年,卷(期)
2021,(2)
所属期刊栏目
技术前沿
研究方向
页码范围
38-39
页数
2页
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字数
语种
中文
DOI
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二级引证文献(0)
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代制造
主办单位:
机械工业信息研究院
出版周期:
旬刊
ISSN:
1671-9395
CN:
11-4836/TH
开本:
大16开
出版地:
北京市西城怄白云路1号11层
邮发代号:
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
2017
总下载数(次)
0
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