图像处理在低压铸造机器人下芯检测中的应用

• 作者: 韩伟 段海峰 颜建 任创新 刘楚生
• 来源期刊: 铸造
• 关键词: 螺旋砂芯 图像增强 图像锐化 阈值分割 几何要素
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 工艺技术|Casting Process and Technology
• 页码范围: 717-721
• 页数: 5页
• 分类号: TP216
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4977.2021.06.014

摘要

电动汽车铝合金水冷机壳低压铸造生产过程中,使用机器人将螺旋砂芯在高温状态下装入模腔时,难以判别经过夹持搬运的砂芯是否损坏,以及定位是否准确.探索如何运用Matlab图像增强、图像锐化和图像分割等技术方法,提高图像成分的清晰度,使图像变得有利于视觉控制软件处理.通过灰度阈值分割法确定螺旋砂芯边缘几何尺寸,注册成为模板进行快速检测判断,使没有准确安放或者有部分损坏的螺旋砂芯在最短时间内得到识别,从而实现对铸件成形前精细质量控制,为实现数字化低压铸造奠定基础.