基于水声链路的UUV之间测距授时体制

• 作者: 曲思潼 吴朝慧 叶旅洋 杨宜康
• 来源期刊: 通信技术
• 关键词: 水声通信 UUV 双向测距 时间同步
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 信息处理与传输|Information Processing & Transmission
• 页码范围: 1356-1362
• 页数: 7页
• 分类号: TB56
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0802.2021.06.011

摘要

给出了一种基于水声链路的水下潜航器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)之间测距与授时的新方法.该方法采用水声双向伪码授时-测距(Two-Way Pseudocode Timing-Ranging,T-WPcT-R)及水下UUV的冲突避免多址接入(Multiple Access with Collision Avoidance,MACA)协议实现UUV之间的交互,利用双向伪距授时-测距(Two-Way Pseudorange Timing-Ranging,T-WPrT-R)体制实现水下UUV间的精密测量及时间同步.首先给出水声链路UUV测距、授时的传输帧协议格式,其次给出水声链路UUV的T-WPrT-R数学模型,最后对相应的测距与时间同步测量误差进行分析.研究表明,所提出的体制信道资源利用率高、工程可实现性强、设备复杂度及成本低,能够满足水下UUV之间的测距及时间同步业务需求.