基于树莓派和Python的无人机机械手爪控制系统设计

• 作者: 覃小慰
• 来源期刊: 软件
• 关键词: 树莓派 Python语言 手爪控制
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 44-45,51
• 页数: 3页
• 分类号: TP39
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2021.02.013

摘要

介绍无人机利用树莓派和飞控系统的硬件结合,采用Python语言进行编程,完成无人机机械手爪控制系统设计,该系统不需复杂的硬件接线和编程便能完成无人机手爪的控制,并能根据设定时间值或视觉系统采集到的数值进行手爪打开和闭合控制,从而实现智能化控制的目的.