基于超宽带雷达基带信号的多人目标跟踪

• 作者: 周金海 周世镒 常阳 吴耿俊 王依川
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 关键词: 环境辅助生活(AAL) 超宽带雷达 基带信号 人体目标检测 多目标跟踪
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 信息与电子工程|Information and Electronic Engineering
• 页码范围: 1208-1214,1224
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2021.06.022

摘要

针对超宽带(UWB)雷达多人目标跟踪中的距离扩展问题,提出基于基带信号的方法.该方法对射频回波信号进行下变频和抽取,通过动目标指示滤除杂波.在基带CLEAN检测提取得到量测后,采用凝聚和跳窗方法确定目标初始状态.运用联合概率数据关联和卡尔曼滤波进行跟踪.在3种室内环境下开展实验.结果表明,相对于选用射频回波直接进行处理,提出的方法对多目标跟踪的均方根误差(RMSE)小于0.26 m,在数据存储空间上减少了87.5％,在目标检测的处理时间上减少了39.7％.