基于机器人的冲压组装自动上下料工作站

• 作者: 潘庆峰 倪受东
• 来源期刊: 机械制造
• 关键词: 机器人 冲压 组装 上料 下料 工作站
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 制造·材料
• 页码范围: 50-52,56
• 页数: 4页
• 分类号: U466
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2021.08.013

摘要

乘用车驾驶侧安全气囊的生产组装具有一定的危险性,对此,设计了基于机器人的冲压组装自动上下料工作站.介绍了这一工作站的总体方案和工艺流程,分析了这一工作站的控制系统.这一工作站可以实现乘用车安全气囊发生器基座的自动化组装生产,提高生产效率和质量,降低人工生产风险和生产成本.