钻杆智能化自动对接装置与系统

• 作者: 徐堪社
• 来源期刊: 煤矿机械
• 关键词: 动力头 控制器 钻杆起升架 自动化 深度学习 图像处理
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 工艺·装备|Craft Equipment
• 页码范围: 104-105
• 页数: 2页
• 分类号: TD421.25
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202102032

摘要

针对目前车载钻机接单根钻杆用时长、需大量人力、安全系数低的问题,提出了一种钻杆智能化自动对接装置与系统,在钻机动力头上方布置感知传感器,通过控制器实现动力头不同位置、方位的运转.钻杆的支撑架采用智能化多功能架体,动力头与钻杆支撑架在对接过程中采用深度学习改进Lenet-5算法实现快速对接.经过现场试验验证,该钻杆智能化装置与系统自动化程度高,能有效地提高对接的准确性与实时性,满足智能化设备生产要求.