基于CarSim和Simulink联合仿真的汽车防抱死系统研究

• 作者: 曾凡钦 李文 赵柯 丁镇涛
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 关键词: 汽车动力学 ABS CarSim-Simulink联合仿真
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 页码范围: 147-151
• 页数: 5页
• 分类号: U462.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2021.06.033

摘要

基于CarSim和Simulink进行联合仿真,对ABS在保时捷911车型的紧急制动安全性中的作用进行了分析研究.通过CarSim模型建立了911的整车模型,在Simulink中建立了ABS的逻辑门限值控制策略,设置相应的门限值以控制制动轮缸的压力大小,通过反复松紧制动力使轮胎的滑移率保持在一个能使轮胎拥有最大附着力的区间.为了使结果更加明显,用不带ABS的911车型和带ABS的911车型进行高速对开路面下的紧急制动仿真.其结果表明,拥有ABS的911车型在对开路面高速紧急制动时,能在保持车辆直线行驶不发生滑转的情况下,使轮胎平均附着力尽可能大,以缩短制动距离,保证行驶安全性.