基于GUMPHDF的雷达组网跟踪时变数目标

• 作者: 丁海龙 康焰清 徐喜宝 王清波 高越 刘俊奇
• 来源期刊: 兵工自动化
• 关键词: 非线性时变数目弱目标 高斯无迹混合 概率假设密度 雷达组网
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 武器装备智能化|Armament Intellectualization
• 页码范围: 24-29
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2021.08.007

摘要

为解决在雷达组网中高斯混合概率假设密度滤波(Gaussian mixture probability hypothesis density filter,GMPHDF)难以跟踪非线性系统目标的问题,构建一种高斯无迹混合概率假设密度滤波(Gaussian unscented mixture probability hypothesis density filter,GUMPHDF)方法.将新生、衍生和继续存在目标的高斯元素分别用无迹滤波(unscented filter,UF)进行预测与更新,得到各目标的高斯无迹混合元素,再进入裁剪合并与状态提取程序.仿真结果表明:将该方法应用于炮兵雷达组网跟踪强杂波环境下,能跟踪到探测区域所有目标,精度较高,符合工程实践要求.