感应电机电流环非线性积分滑模控制策略

• 作者: 王勃 王天擎 于泳 罗成 徐殿国
• 来源期刊: 电工技术学报
• 关键词: 感应电机 电流环 积分滑模控制 有限时间内收敛 抖振
• 年，卷（期）: 2021,（10）
• 所属期刊栏目: 电机及其系统
• 页码范围: 2039-2048
• 页数: 10页
• 分类号: TM341
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.200250

摘要

滑模控制器能有效提升感应电机电流环鲁棒性,然而传统滑模控制存在严重的抖振问题,虽然通过引入趋近律能有效降低系统抖振,但仍无法实现系统在有限时间内收敛.为此,该文提出一种感应电机非线性积分滑模电流控制器,在削弱系统抖振的同时,实现了定子电流误差在有限时间内收敛.首先,设计非线性积分滑模面,有效避免了传统积分滑模面中初始误差大而导致的积分饱和问题.其次,通过将滑模面的信息引入幂次趋近律,实现控制器对系统状态的自适应收敛,有效地削弱了系统抖振.最后,对比实验结果验证了所提出算法的有效性.