船舶加热盘管自动布置系统设计与开发

• 作者: 许晓东 何丽丝 王德禹
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 关键词: 船舶加热盘管 自动布置 路径规划 CAA
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 92-96
• 页数: 5页
• 分类号: U662.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2021.05.019

摘要

船舶加热盘管在船舶庞大的管路系统中占有一定的比重,但是船舶的管路三维布置设计还是通过手工一根根布置操作完成,其效率较低.为此,本文开展船舶加热盘管自动布置技术探索和研究.通过采用"S"型的路径规划方案布置管路和路径回溯算法来判断路径规划终止条件,完成空间内探路,以出口管路算法形成完整路径.最后应用加热盘管的总长度优化算法,达到设计长度要求.通过在三维平台开发和模型验证结果表明,船舶加热盘管自动布置系统可以缩短设计时间80％以上,取得良好效果.