基于死区补偿的PMSM转矩脉动抑制研究

• 作者: 张志刚 李腾 杜劭琨 陈柯安 曾泓锦
• 来源期刊: 控制工程
• 关键词: 永磁同步电机 死区补偿 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真系统
• 页码范围: 1108-1114
• 页数: 7页
• 分类号: TM341
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20190618

摘要

针对死区效应导致永磁同步电机相电流畸变,造成转矩脉动的影响,提出一种基于平均误差电压分解为静止轴系反馈补偿电压的方法,通过分析死区时间和开关元件通态压降对相电流的影响,推导出死区补偿时间和补偿电压表达式.为了提升相电流极性判断的准确性,利用卡尔曼滤波去除d-q旋转轴系下的电流高次谐波,重构三相电流来判断静止轴系所处扇区来确定需要施加的补偿电压.仿真和试验结果表明,该方法能减弱相电流高次谐波,改善相电流正弦度,降低转矩脉动.