电力输电线路绝缘子裂缝智能识别机器人设计

• 作者: 陈亮 陈定君
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 关键词: 电力 输电线路 绝缘子裂缝 智能识别 机器人
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人设计与协同技术|ROBOT DESIGN AND COOPERATIVE TECHNOLOGY
• 页码范围: 197-201
• 页数: 5页
• 分类号: TH69
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.05.197

摘要

传统电力输电线路的绝缘子裂缝识别是采用火花叉法,这种方法容易产生较大的操作误差,致使绝缘子裂缝识别效果较差,因此,为了补偿传统绝缘子裂缝识别方法的缺陷,设计绝缘子裂缝智能识别机器人,利用机器人实现绝缘子裂缝的智能识别.其中,硬件单元为机器人控制单元、绝缘子信息采集单元、机器人通信单元与机器人报警单元;软件模块为机器人运动控制模块、机器人通信模块与绝缘子裂缝识别模块.将硬件单元与软件模块相结合,以实现电力输电线路绝缘子裂缝智能识别机器人的顺利运行.实验结果显示:随着机器人电机转速提升,机器人特定任务爬行时间逐渐延长,相应的绝缘子裂缝识别误差也随之增大.机器人丝杆1与丝杆2平均绝缘子裂缝识别误差分别为2.87与1.93,可以满足现今输电线路稳定性需求,充分证实所设计机器人具备可行性与有效性.