基于STC单片机的水面清洁智能小卫士模型的设计

• 作者: 吴海都 杨德兴 卢东泳 江鹏杰 高煜登 熊银苟
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 单片机 无线遥控 传送装置
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 智能应用
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2021.07.008

摘要

针对小型景区湖泊水面垃圾的清理,我们团队研制了一种遥控式水面垃圾清理装置——小卫士.其主要由船体、电气控制系统、水面漂浮物打捞系统、水面视频监测系统四个部分组成.小卫士工作时,由直流减速电机带动打捞系统的传送装置,将水面漂浮垃圾传送到小卫士上面的专用垃圾舱内,从而提高了水面垃圾收集的效率.遥控系统的设计实现了水面垃圾清理的高度智能化,对营造绿色的生态环境有着重要的科学、现实意义和良好的应用前景.