δ算子的无抖振变结构控制研究

• 作者: 李兆强 佟威
• 来源期刊: 控制工程
• 关键词: δ算子 全程滑动模态 无抖振 离散变结构控制
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真系统
• 页码范围: 1115-1121
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20190054

摘要

为了解决计算机高速采样对离散化系统的影响,并保证离散后系统的稳定性,从而需要讨论一种新的离散控制系统.首先,针对计算机高速采样导致的系统发散问题,采用δ算子对原连续系统进行离散化;然后,对离散变结构控制系统的抖振产生原因进行分析;最终,提出基于δ算子的全程滑态无抖振变结构控制系统.为保证离散控制系统的稳定性和无抖振性,给出各个控制系统参数的选取原则.仿真结果显示,提出的采用δ算子高速离散化变结构控制系统的方法是可行的,离散化后的变结构控制系统是稳定的;提出的无抖振变结构控制系统的设计方法也是正确的.