国际空间站的机械臂系统操作

• 作者: 迟惑
• 来源期刊: 太空探索
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 挥“臂”苍穹专题
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-6205.2021.09.011

摘要

机械臂对于空间操作有着重要的意义,但它归根到底也是要人来操作的.舱内的航天员和舱外的机械臂之间隔着一道气密的舱壁,系统的复杂性、移动性以及直接观察的困难性,使得遥控机器人操作成为一项特别具有挑战性的任务.国际空间站在这20多年的运行中,尝试了多种自主控制、手动控制的策略,发现不同机械臂的舱内工作站,其控制和显示设计的通用性,对于提高操作性能和减少出错的可能性至关重要.