基于NSGA-Ⅱ遗传算法的智能飞行器航迹快速规划

• 作者: 张伟聪 韩伟娜 白雪丽 韩旭 任宽 田丽丽
• 来源期刊: 软件导刊
• 关键词: NSGA-Ⅱ遗传算法 多约束条件下 误差校正 航迹规划
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机软件与理论
• 页码范围: 109-112
• 页数: 4页
• 分类号: TP319
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.201859

摘要

为改善智能飞行器受系统结构限制而无法精确定位问题,采用遗传算法对系统定位误差进行校正,并对航迹长度和校正次数进行优化.在共享函数基础上,采用排挤算法和精英策略,在多约束条件下使用NS?GA-Ⅱ遗传算法对随机产生的种群进行筛选,寻求最小航迹长度,进行误差校正.仿真结果表明,该算法大大简化了数学模型设计,解决了NSGA算法及传统遗传算法的主要缺陷,具有快速准确的搜索性能,速度提高一倍且结果收敛不反复.在多约束条件下对智能飞行器航迹进行规划,提高了遗传算法收敛的精确性,对智能飞行器航迹规划发展有着重要作用.