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摘要:
研究了身穿航天服的航天员在搬运物体时的运动规律,将搬运物体的过程进行了分类.结合传统的六段加减速算法,对每种情况下的肌肉激活度进行了规划,并采用粒子群算法进行求解.利用Matlab/Simulink搭建了上肢骨骼肌模型,实现了目标物体的速度规划.将动态加速度约束转变为静态肌肉激活度约束,提出了一种在动态加速度约束下基于肌肉激活度规划的速度规划算法.用Matlab对提出的算法进行了验证,证明了算法的可行性.与其他的速度规划算法相比,提出的算法所规划的肌肉激活度更符合人体生物力学,提高了航天员的训练效率.
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文献信息
篇名 航天员虚拟训练中的一维直线运动速度规划算法
来源期刊 宇航学报 学科 工学
关键词 速度规划 航天员虚拟训练 动态约束 肌肉激活度规划
年,卷(期) 2021,(12) 所属期刊栏目 环境试验与器件|Environmental Test and Device
研究方向 页码范围 1600-1609
页数 10页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI 10.3873/j.issn.1000-1328.2021.12.013
五维指标
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
速度规划
航天员虚拟训练
动态约束
肌肉激活度规划
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
宇航学报
月刊
1000-1328
11-2053/V
16开
北京838信箱
2-167
1980
chi
出版文献量(篇)
5133
总下载数(次)
7
总被引数(次)
58725
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导