基于改进型q-PLL的牵引电机无速度传感器控制

• 作者: 左运 葛兴来 李松涛 王惠民 闫培雷
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 关键词: 改进型q型锁相环 速度估计方案 磁链估计 感应电机
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 电机与电器|Electric Machines and Apparatus
• 页码范围: 383-392,中插35
• 页数: 11页
• 分类号: TM343
• 语种: 中文
• DOI: 10.13334/j.0258-8013.pcsee.200179

摘要

基于锁相环的速度估计方案由于其易于实现和优良性能的优点而受到欢迎.然而,这种方法在输入信号为频率斜坡时不能实现速度准确追踪.在应用到并网变流器的q型锁相环的启发下,文中研究一种基于改进的q型锁相环的速度估计方案,用于感应电机的无速度传感器控制系统中.在该方案中,首先采用闭环转子磁链观测器,在实现转子磁链准确观测的同时,可以有效避免直流偏置的不利影响.在此基础上,利用改进型q型锁相环从转子磁链中提取速度和相位.最后,对所研究的速度估计方案进行实验测试,并与传统的基于q型锁相环的方案进行对比.