车载移动测量系统研制与应用实践

• 作者: 龙川 苟永刚 明镜 李锋 胡小林 黄志
• 来源期刊: 测绘通报
• 关键词: 移动测量 系统标定 网络RTK 点云 高精度导航地图
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 120-125
• 页数: 6页
• 分类号: P23
• 语种: 中文

摘要

为满足高精度空间信息获取的需求,本文在集成高端国产激光雷达、惯性测量单元等传感器的基础上,研发了新一代测绘级车载移动测量系统.设计优化了系统通信总线,对影响系统精度的因素进行了分析,并提出了激光雷达锥扫角标定方法及系统整体标定方法,提出了使用RTK优化POS数据的方法,精度达到厘米级.该系统在带状测图、高精度导航地图生产中进行了探索应用,证明系统安装便捷,采集处理速度快,满足高精度空间数据获取的需求,提高了空间数据获取的效率和精度.