钢丝绳牵引轨道巡检机器人现场应用与分析

• 作者: 何晓辉 裴文良 刘晓明 马静雅
• 来源期刊: 煤炭工程
• 关键词: 钢丝绳牵引 巡检机器人 主运输巷 Wi-Fi通讯技术
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 生产技术|Production Technology
• 页码范围: 91-94
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.11799/ce202106018

摘要

为解决煤矿井下胶带运输系统的巡检问题,研发了一套钢丝绳牵引轨道巡检机器人系统.该系统利用P LC和变频器控制箱,通过电机牵引钢丝绳,实现机器人沿轨道往返移动进行巡检.详细介绍了钢丝绳牵引轨道巡检机器人系统的组成和功能,通过典型实例,总结分析了巡检机器人巡检效果.应用结果表明,该巡检机器人系统实用性强,对智能化矿山建设具有重要意义.