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非线性时滞弹性关节机械臂系统稳定性与Hopf分岔
非线性时滞弹性关节机械臂系统稳定性与Hopf分岔
作者:
顾强强
蒋扇英
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
非线性
时滞
弹性关节机械臂
多尺度法
稳定性
Hopf分岔
摘要:
以非线性时滞弹性关节机械臂系统为研究对象,引入时滞建立系统动力学方程.利用多尺度法对非线性弹性关节机械臂系统进行理论分析,得到系统发生Hopf分岔的规范型.讨论时滞参数对系统Hopf分岔的影响,并对其周期解的稳定性以及产生的唯一极限环进行分析;通过数值计算对理论分析结果进行验证.结果表明:数值计算的结果与理论分析的结果具有较好的吻合度,验证了多尺度方法的有效性和可行性.
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粘弹性传动带
非线性振动
系统动力学
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篇名
非线性时滞弹性关节机械臂系统稳定性与Hopf分岔
来源期刊
机床与液压
学科
关键词
非线性
时滞
弹性关节机械臂
多尺度法
稳定性
Hopf分岔
年,卷(期)
2021,(11)
所属期刊栏目
工业机器人专栏|INDUSTRIAL ROBOT COLUMN
研究方向
页码范围
12-16,21
页数
6页
分类号
O326
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-3881.2021.11.003
五维指标
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研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机床与液压
主办单位:
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
1001-3881
CN:
44-1259/TH
开本:
大16开
出版地:
广州市黄埔区茅岗路828号
邮发代号:
46-40
创刊时间:
1973
语种:
chi
出版文献量(篇)
20801
总下载数(次)
44
总被引数(次)
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