鞋用检测步态模拟装置的设计与仿真

• 作者: 袁鹏程 孔令华 赵卫 李纪强 徐萌
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 步态模拟装置 机械设计 ADAMS MATLAB 迭代学习PID控制
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 数字化与智能化
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TH122|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2021.06.011

摘要

为研究动态环境下鞋类产品的舒适度,提出了一种步态模拟行走装置设计.通过多体动力学仿真软件AD?AMS对其构建了虚拟样机模型,结合MATLAB软件,采用了迭代学习PID控制算法,对步态模拟行走模拟装置进行了联合仿真.经过对仿真系统模型结果的分析,验证了模型的合理性与可行性,为物理样机的制作提供基础.