基于可见光通信的停车场泊车自动导航系统

• 作者: 陈雷 成爽
• 来源期刊: 激光杂志
• 关键词: 可见光通信 停车场 泊车 自动导航 LED灯 视觉分析
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 光通信与网络
• 页码范围: 125-129
• 页数: 5页
• 分类号: TN929.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2021.02.125

摘要

为满足车辆定位需求并实现高效率停车场泊车导航,设计基于可见光通信的停车场泊车自动导航系统,系统的车位信息监测模块通过结合泊车位上方LED照明装置和车位地面的光敏电阻形成光电检测装置,获取停车场车位状态信息后,经STM32单片机产生频率差异显著方波信号;可见光信号调制模块依据可见光通信原理,将方波信号经信号调制电路转换成电信号,驱动停车位的LED灯光源,传输光信号至定位导航模块;定位导航模块利用内置摄像头接收可见光定位信号,经信号解析、定位等步骤获取可见光信号来源位置信息,实现停车场泊车自动导航.实验结果表明,该系统可有效满足车辆定位需求,车辆定位误差控制在0.20 m范围内,且泊车导航所需时间较短,具备较高泊车导航效率.